擊弦古鋼琴和撥弦古鋼琴 。
撥弦古鋼琴：是鋼琴前身 ， 也稱作羽管鍵琴、大鍵琴 。它與鋼琴的內部原理大致相同 ， 都是在琴體內部裝有音板和許多拉緊并列琴弦 。不同是鋼琴弦槌擊弦發音，而撥弦古鋼琴是用羽管制的撥子撥弦發音 。
【古鋼琴分為哪兩類】擊弦古鋼琴：又稱小鍵琴，是早期鍵盤樂器的一種 ， 十五世紀便已出現 。它由扁薄的長方形盒子構成，沒有腳，可以放在桌上彈奏 。外觀和大鍵琴一樣 ， 但并非撥弦發聲，而是用槌子(Hammer)敲弦發聲，這種裝置和近代鋼琴相似，只是裝置較為簡陋，音量較弱，音色也不太明亮 。
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