根據對探視方式的約定，可以暫時帶走孩子 。但是不可以違背對探視方式的約定，私自將小孩帶走，私自接走孩子也是違法行為 。違反探視權，可以協商、調解、起訴，不能私自做出侵犯對方撫養權的行為 。【探視權可以接走孩子嗎 探視權不同意接走孩子】
【法律依據】
《民法典》第一千零八十六條，離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務 。
行使探望權利的方式、時間由當事人協議;協議不成的 ， 由人民法院判決 。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后 ， 應當恢復探望 。
