1、牛頓第一定律
內容：任何物體都保持靜止或勻速直線運動的狀態，直到受到其它物體的作用力迫使它改變這種狀態為止 。說明：物體都有維持靜止和作勻速直線運動的趨勢 ， 因此物體的運動狀態是由它的運動速度決定的，沒有外力，它的運動狀態是不會改變的 。物體的這種性質稱為慣性 。所以牛頓第一定律也稱為慣性定律 。第一定律也闡明了力的概念 。明確了力是物體間的相互作用，指出了是力改變了物體的運動狀態 。因為加速度是描寫物體運動狀態的變化，所以力是和加速度相聯系的 ， 而不是和速度相聯系的 。在日常生活中不注意這點，往往容易產生錯覺 。注意：牛頓第一定律并不是在所有的參照系里都成立，實際上它只在慣性參照系里才成立 。因此常常把牛頓第一定律是否成立，作為一個參照系是否慣性參照系的判據 。
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2、牛頓第二定律
內容：物體在受到合外力的作用會產生加速度 ， 加速度的方向和合外力的方向相同 ， 加速度的大小正比于合外力的大小與物體的慣性質量成反比 。第二定律定量描述了力作用的效果，定量地量度了物體的慣性大小 。它是矢量式，并且是瞬時關系 。要強調的是：物體受到的合外力，會產生加速度 ， 可能使物體的運動狀態或速度發生改變，但是這種改變是和物體本身的運動狀態有關的 。真空中，由于沒有空氣阻力 ， 各種物體因為只受到重力，則無論它們的質量如何，都具有的相同的加速度 。因此在作自由落體時，在相同的時間間隔中，它們的速度改變是相同的 。
3、牛頓第三定律
內容：兩個物體之間的作用力和反作用力 ， 在同一條直線上，大小相等，方向相反 。說明：要改變一個物體的運動狀態，必須有其它物體和它相互作用 。物體之間的相互作用是通過力體現的 。并且指出力的作用是相互的，有作用必有反作用力 。它們是作用在同一條直線上，大小相等，方向相反 。
