源于姒姓、源于周穆王賜皇后氏族為竇氏、源于姬姓、源于他族改姓 。
1、源于姒姓：傳說中國上古帝舜時，鯀的妻子修己是有莘氏的女兒 ， 因為吞吃了薏苡這種植物而懷孕，生下了禹 。因此禹治水成功后，舜便賜姒姓（姒是苡的同音字）于禹 。
2、源于周穆王賜皇后氏族為竇氏 。
3、源于姬姓：出自戰國時期魏國大夫竇公，屬于復姓省文簡化為氏 。戰國時期，魏國有中大夫竇公，其后裔子孫以先祖名號為姓氏 ， 稱竇公氏，后省文簡化為單姓竇氏，世代相傳至今 。
【竇姓的來源】4、源于他族改姓：出自氐族 ， 出自南北朝時期氐族庫狄宥連部 。在史籍《魏志》中，記載有庫狄宥連部 。在晉朝末期，庫狄宥連部的首領以所居之地“屋竇城”（今內蒙古呼和浩特托克托古城鄉）為姓氏，稱竇羽泥 。竇羽泥后來率部與北魏政權抗衡，最終敗北，整個部族被吞并入北魏王朝控制之中 ， 逐漸融合于鮮卑族 。在竇羽泥的后裔子孫中，有以先祖名號為漢化姓氏者，稱竇羽氏，在北周時期形成了一個相當龐大的權勢集團 。出自鮮卑族，出自南北朝時期鮮卑族，屬于漢化改姓為氏 。據史籍《通志·氏族略》等的記載：鮮卑族婁提部，以首領名字為部稱，后成為婁提氏 。出自蒙古族 ， 出自元、明朝時期蒙古烏扎喇部，屬于漢化改姓為氏 。據史籍《清朝通志·氏族略·滿洲八旗姓》記載：蒙古族烏扎喇氏，亦稱兀札喇氏、吳扎拉氏 。后有東海女真卦爾察部、錫伯族引為姓氏者 ， 滿語為Ujara Hala 。在清朝中葉以后，蒙古族、女真族、錫伯族烏扎喇氏多冠漢姓為竇氏、吳氏、烏氏、武氏等 。
