城市道路：城建部門管養的，一般在城市內；公路：交通部門管養的，一般分為鄉道縣道省道國道 。城市道路可以通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，便于居民生活、工作及文化娛樂活動，并與市外道路連接負擔著對外交通的道路 。
公路的字面含義是公用之路、公眾交通之路 ， 汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同 。民間也稱作馬路，如“馬路天使”里的用法，不限于馬匹專用 。有一般公路與汽車專用公路之別，后者越來越多 ， 二級公路因此就有兩種規格 。
【公路與城市道路有何區別 公路和城市道路的區別是什么】因為汽車和修路技術的發展，公路發展出不同級別 。分級有不同體系 。中國人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技術標準》，對公路分為五個技術等級 。臺灣早有《高速公路及快速公路管理規則》 ， 分為高速、快速、普速三個等級 。中國近年又有高等級公路等名稱，是新的分級法 。
