1、祥子——祥子來自農村，他老實，健壯，堅忍，如同駱駝一般 。他自尊好強，吃苦耐勞，憑自己的力氣掙飯吃 。但最后，經歷了三起三落，祥子已經失去了生活的信心 。他已經變成了麻木，潦倒，狡猾，好占便宜，吃喝嫖賭，自暴自棄的行尸走肉 。
一個曾經是那么要強的頭等車夫 ， 最后卻還是沒有掙扎出悲慘的命運 。祥子是舊社會貧苦勞動人民的縮影 ， 他反映了舊社會勞動人民生活苦難與無奈 。一個曾經是那么要強的頭等車夫，最后卻還是沒有掙扎出悲慘的命運 。
為了買車，他從生活中扣出每一點錢 ， 他舍下面子和下等車夫搶座，沒命的拉車，甚至連一口好茶也不愿喝,事情卻常常不如人愿 ， 所有的意外都與愿望悖道相馳 。后來自我墮落的他學會了所有的惡習，學會了和巡警找別扭，學會了保養自己，成了一個混日子的車夫 。
2、虎妞——潑辣而有心計的中年婦女，生就一副男兒性格，很會打理事物 ， 將人和車廠管理的井井有條 。頗有心計的她安排好了一場騙局 ， 卻沒料到早早的被父親——劉四爺——拆穿，但她還是騙取祥子和她結了婚 ， 但卻沒料到父親會狠心拋下她不管 ， 賣了廠子到外地去了 。
最終由于她的好吃懶做引起難產而死去了 ， 她的一切結局都是又她自己一手造成的，算來算去結果把自己的命也算了進去 。道高一尺，魔高一丈，像虎妞那樣搭進了一條命還得不到個好名聲 ， 人死了也沒人同情，看來還是老老實實的做人好 。
3、劉四爺——舊社會的袍哥人物 ， 改良辦起了車廠，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子 。這輩子最大的遺憾是沒有一個兒子來接自己的班，女兒雖能干但畢竟是女兒 。
由于女兒中年了還未出嫁 ， 覺著對不起她，平日里也挺讓著她，但卻不愿自己辛辛苦苦掙得的家產遂著女兒一起給了別人 。于是斷絕了與女兒的關系，最后連女兒的墳也不知道在哪兒 。
封建的思想使他忘記了親情，當他醒悟過來是已為時過晚，相信當祥子將他趕下車，一個人久久的立在那兒的時候，他真正感到了孤獨，真正感到了自己除了錢以外什么也沒有了 ， 甚至連女兒的墳也不能看上一眼 。
4、曹先生——一個平凡的教書人，愛好傳統美術 ， 因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“圣人” 舊社會的小知識分子，有點錢 。有時候教點書，有時候也做別的事，一個中等人物，自居為“社會主義者”，同時也是個唯美主義者 。
在政治上、藝術上并沒有高深的見解，不過能把所信仰的那一點體現在生活小事中 ， 他希望自己能成為一個真正的革命戰士又知道自己沒有這個能力 。
他對于祥子這樣的下層勞動人民表現出一定的關心和同情 ， 能以自己所能解決他人一時之困 ?？梢哉f他是一個較為正直和進步的知識分子，但是他的思想受到時代局限，這也就使他并沒有成為真正的戰士 。
5、高媽——曹先生的老媽子，為人熱情，曾三番五次勸祥子去放高利貸 ， 但都因祥子的固執而失敗了 。高媽是當時這個社會的投機主義者，精明透頂，很會精打細算，或許在當時這個社會里，只有熬成像高媽這樣的人精，才能在各處左右逢源 。
心地善良、為人要強的老媽子 ， 樂意幫助別人 ， 經歷了不幸 ， 學會了在舊社會最底層生活的方法 。有自己的想法，常常開導祥子，是一個祥子很佩服的人 。
6、小馬兒的祖父——一個一輩子要強 ， 最后卻連自己的小孫子也救不了的車夫 。
【駱駝祥子人物形象 駱駝祥子人物形象簡介】7、小福子——一個善良的、可悲的人物 ， 是祥子喜歡的人，但留給我們的只有深深的同情和無限的思考 。祥子與虎妞結婚后住在了一間四合院，四合院里住著各種各樣的人，其中就有二強一家 。二強一家共有五人，為二強夫婦、女兒——小福子及兩個兒子 。
二強把小福子二百塊錢賣給了一個軍官 ， 而在小福子不在家期間，二強因喝多失手將二強嫂打死 。而為了辦喪事 ， 便把車便宜賣給了虎妞和祥子 。
過了一陣子小福子回來了，迫于生計，只好靠當妓女維持一家人的生活 。其實祥子在虎妞死后便喜歡上了小福子，可是當祥子回到曹先生處找到了一份穩定的工作時 ， 小福子已經上吊自殺了 。
