自行車引入歐洲的時間是20世紀，具體是1790年，西歐法國人西夫拉克第一次制成的自行車，最早的自行車是木制的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時需下車搬動車子 。
自行車的系統結構：
1、導向系統：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成 。乘騎者可以通過操縱車把來改變行駛方向并保持車身平衡 。
2、驅動（傳動或行走）系統：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、后軸、后輪等部件組成 。人的腳的蹬力是靠腳蹬通過曲柄、鏈輪、鏈條、飛輪、后軸等部件傳動的 ， 從而使自行車不斷前進 。
【自行車起源于歐洲何時被正式列為奧運比賽項目 自行車引入歐洲的時間是哪個世紀】3、制動系統：它由車閘部件組成、乘騎者可以隨時操縱車閘，使行駛的自行車減速、停駛，確保行車安全 。
