1、成立的條件不同:依雙方當事人的合意而成立；而留置權是依法律直接規定 。
2、占有的條件不同：兩者雖然都是以擔保物的占有及移轉為要件 ， 但質權在設定時才移轉占有，擔保物與債權事先沒有占有的關系；而留置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連 。即債權人事先占有是留置權成立的前提條件 。
3、法律關系的客體不同:質權的標的包括動產還有財產權利；而留置權的標的僅為動產 。
4、權利的實現不同:質權在債權已屆清償期而未受清償時，就可以當然行使質權 。而留置權則在債權已屆清償期而未受清償時 ， 還必須具備法律規定的程序，才可實現留置權 。
【留置權與質押權的區別是什么】5、消滅不同：質權不因債務人另行提供擔保而消滅；而留置權則在債務人另行提供擔保時消滅
