比較著名的有三次：
1、惠文王時，前318年，魏相公孫衍發動魏、趙、韓、燕、楚五國合縱攻秦，推楚懷王為縱長 。公孫衍還說服義渠攻秦側背 。楚、燕暫時受秦威脅不大，態度消極，心存觀望 。實際出兵僅魏、趙、韓三國 。聯軍攻至函谷關，被秦軍擊退 。次年秦在修魚(今河南原陽西)大敗三國聯軍，殲敵8．2萬(參見函谷關之戰) 。第一次合縱攻秦之戰失敗 。
2、秦昭王時，前287年，魏與趙合謀，派李兌聯絡各國共同反秦 。著名合縱鼓吹者蘇秦，亦為燕國利益入齊游說，勸齊閔王取消帝號，共同反秦，使天下“愛齊而憎秦”，以便乘機兼并宋國 。齊、趙、魏、韓、燕五國聯軍攻秦 。五國目的不同，各有打算，進至滎陽、成皋(今河南滎陽境)，即互相觀望，不肯首攻 。秦為破壞五國聯盟，主動取消帝號，將前占之溫、軹、高平歸還魏國，將王公、符逾歸還趙國 。聯軍遂撤走 。第三次合縱攻秦，未交戰即告瓦解 。
【歷史上有幾次五國伐秦 五國伐秦一共有幾次】3、秦昭王時，前247年，魏、趙、韓、楚、燕五國組成聯軍，由魏信陵君無忌指揮攻秦，在河外(今河南西部黃河以南地區)大敗秦軍(參見河外之戰)，并尾追至函谷關后撤軍 。第四次合縱攻秦之戰獲得了勝利 。
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