機器人液化越獄!中國團隊實現終結者幻想,靈感竟來自海參


機器人液化越獄!中國團隊實現終結者幻想,靈感竟來自海參

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機器人液化越獄!中國團隊實現終結者幻想,靈感竟來自海參

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晨 羿閣 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

《終結者2》中,液態金屬機器人T1000變形穿過鐵柵欄,追殺主角 。
30多年后 , 這一幕在實驗室里成真了!
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只見樂高小人形狀的機器人被關在“監獄里”,找到合適的角度后開始加熱自身,熔化成液態 。
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成功“越獄”后竟然又重塑自身,恢復原型 。
網友看過后覺得,這個再加上AI聊天機器人,我們正在走向電影里描繪的那個2029年 。
【機器人液化越獄!中國團隊實現終結者幻想,靈感竟來自海參】
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以及開玩笑說為啥科學家們就非得如此努力的創造《終結者》的時間線?
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不過這個研究中的機器人可不是穿越時空來追殺人類反抗軍領袖的(狗頭),而是在醫療、工業上都有應用 。
這項研究發表在Cell旗下期刊Matter上,來自中山大學廣東省傳感技術與生物醫療儀器重點實驗室、浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室、以及卡耐基梅隆大學軟體機器人實驗室合作完成 。
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受海參啟發
令人意想不到的是,研究團隊表示這個機器人的靈感來自于自然界中的海參(莫非是團隊在廣東的成員經常吃?) 。
別看海參屬于軟體動物,但它可以自由改變身體的硬度 。
其背后原理是改變富含蛋白的原纖維間基質的硬度 , 以提高其承載能力 。這一招可以有效防止環境對其造成的物理損害 。
同理,這個機器人也能夠自由切換液態和固態,只不過背后是由磁場驅動 。
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以往的磁性機器人材質要么是硬邦邦的固體磁性彈性體,要么是黏糊糊的液體材料 。
這次,研究團隊創造性地提出了一種新材料——磁活性相過渡物質(MPTM) 。
MPTM由嵌入鎵(一種熔點很低的金屬)中的磁性粒子組成,不但具有高機械強度、高負載能力,還能快速運動、有強大的可控性強和形態適應性 。
只需通過交變磁場加熱和環境冷卻,就能使MPTM在固態和液態之間實現可逆轉換 。
實驗證明 , 由這種材質制造出的機器人在兩種形態中都有很好的表現:
固體形態時,該機器人的機械強度達到了強度21.2MPa,剛度1.98GPa,能承受自身重量30倍的物體 。
嵌入的微粒子的穩定磁化也使其具有更靈活的移動性,移動速度最快可達1.5m/s;
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液體形態時 , 由于磁性微粒能夠旋轉和重新定向它們的磁極,該機器人可以自由實現伸長、分裂和合并 。
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甚至,研究人員還使用更強的磁場將磁性粒子向上拉,使機器人學會了跳躍 。
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