茫茫無垠(yín)的黃沙，好似靜靜的大海，既分不清東西南北，也辨不出前后左右 。齊桓公想找黃花來問一問究竟是怎么回事，但哪里還有他的影子?這才知道中了黃花的奸計 。這時太陽已經下山，夜幕籠罩著大地 ， 四周漆黑一片，西北風一個勁地刮，凍得士兵直發抖 。好不容易等到天亮，才發現人馬已零散不全 。
齊桓公命令趕快尋找出去的道路，但大隊人馬轉來轉去，怎么也走不出這個迷谷 。這時 ， 管仲猛然想起老馬大多認識歸途，便對齊桓公說：“老馬識途 ， 無終國的馬很多是從山戎弄來的，不如挑選幾匹無終國的老馬，讓它們在前邊走 ， 興許可以找到出去的路 。”齊桓公雖然將信將疑，但又沒有別的辦法 ， 就同意試一試 。
于是管仲挑了幾匹老馬，讓它們在前邊走，大隊人馬跟在后頭 。幾匹老馬不慌不忙地走著，果然走出了迷谷，回到了原來的路上 。大家死里逃生，都佩服管仲足智多謀 。從此 ， “老馬識途”也成為一句廣為流傳的成語在山中行軍，沒有水喝，隰朋說：“螞蟻冬天住在山的南面，夏天住在山的北面，螞蟻的土壤有一寸深一仞之處就有水 。”
就發掘蟻穴，找到了水源 。憑借管仲和隰朋的圣明，遇到他們所不了解的事，也不把向老馬和螞蟻求教學習看作是羞恥的事 ， 現 在的人卻不承認自己愚蠢、不知道學習和吸收圣人的智慧，這太過分了 。
公元前663年，北方的山戎國(在今河北省東北部)侵略燕國 。燕國的國君向齊國求救，齊國的國君齊桓公親自率領大軍去救助 。齊桓公的軍隊趕到燕國時，山戎國的軍隊已帶著掠奪的財物，逃到東部的孤竹國去了 。齊桓公命令軍隊繼續追擊敵人 。山戎國和孤竹國的軍隊聽說齊國的軍隊打來了，就嚇得躲進了深山荒林中 。
齊桓公順著敵人的蹤跡攻進深山 。最后，把敵人的軍隊打得四散逃奔 。齊桓公取得了勝利 ， 并把敵人掠奪的財物也奪了回來 。當他們要返回齊國時，這時他們卻迷了路 。因為齊軍來的時候是春天，山青水綠，道路容易辨認 。而返回去時已是冬天，山野白雪皚皚，山路彎曲多變 。
所以，走著走著就辨不清方向了 。這時，齊桓公手下的謀士管仲說：“大王 ， 狗、馬都有辨認道路的本領 。我們挑幾匹老馬，讓它們在前邊引路，就可以走出山谷 。”
齊桓公立刻讓人挑選了幾匹老馬，放開韁繩，讓它們在前隨意地走，軍隊跟在馬的后邊 。沒有多久 ， 在馬的帶領下，齊國的軍隊果然走出了山谷，找到了回齊國的路 。
