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掃地機器人|Trifo Lucy Pet掃地機器人，智能避障，吸掃拖一體化( 二 )

掃地機器人lucy



2.主機
看Trifo Lucy Pet的正面 ， 能夠看到紋路有點像猴臉 ， 采用獨特的“黑+金”顏色設計在掃地機器人不多見 ， 顯得與其他掃地機器人與眾不同 。 Trifo Lucy Pet搭載了3D SLAM算法技術 ， 能夠3D全方位AI識別場景 ， 而普通的視覺激光導航無法實現這點 ， 即便是平面識別常見 ， 也比較容易出現視覺盲區 。
仔細看機頂蓋上方 ， 圍繞著“Trifo”的金色圓環有著不錯的金屬質感 ， 金色圓環下端分別是開關鍵和home鍵 ， 即便是脫離App ， 也能按鍵投入使用 ， 這就為那些不懂手機的老年人帶去了福音 ， 兒女不在家或者獨自居住 ， 也能使用這款掃地機器人 。

機身正面的碰撞傳感器 ， 當掃地機在行走清掃時總會遇到障礙物 ， 側面靈活的緩沖撞板能夠大大減少機身與障礙物碰撞導致的磨損 。

Trifo Lucy pet因為采用視覺導航 ， 所有沒有激光雷達 ， 使得機身特別輕薄 ， 僅僅只有84mm ， 如此輕薄的機身設計使得掃地機器人能夠輕松進入床底和沙發底下這些相對低矮的區域進行清潔操作 。

鉆到床下隨時清掃 ， 不留衛生死角 。 這點比較好 ， 人工清掃不到的地方交給機器人了 。

我們將機身上蓋打開 ， 可以看到塵盒和按鍵 。 在按鍵和接口方面 ， 除了一個手動開關按鍵外 ， 重置按鍵也隱藏在蓋板下方 ， 在重置按鍵左側 ， 還要有一個USB的線充口 ， 可以在特殊情況下進行應急充電 。 按下“push”按鍵 ， 就可以將塵盒取下 ， 真的是很方便 。

在Trifo Lucy Pet機身正前方 ， 有一組攝像頭 ， 其中 ， 右側是一枚1080P HDR高清彩色攝像頭 ， 這也是這款掃地機器人的特色 ， 有了這枚攝像頭的幫助 ， 可以做到高清視頻監控 ， 自動識別物體類型 ， 理解家庭場景 。 左側是一枚3D ToF攝像頭 ， 能夠接收激光反射 ， 并進行4萬像素精確計算物體距離 ， 其主要功能就是可以實現3D識別場景 ， 大大提高了場景識別的準確性 。 這款產品不僅有激光反射 ， 也有激光發射 ， 再往左就能看到VCSEL激光發射器 ， 發射方式為面陣式 ， 能夠對前方物體進行探測 。

將掃地機器人翻過來 ， 可以看到底部比較豐富 ， 最上方是一個萬向輪 ， 底部左上方是一個邊刷 ， 中部是滾刷、毛發吸取器安裝位置 ， 兩邊是驅動輪 。 中部下方是兩個魔術貼 ， 用于固定水箱 ， 滿足拖地功能 。 底部設計與市面上多數掃地機器人布局一致 ， 而傳感器方面 ， Trifo Lucy pet一共采用了六組懸崖傳感器 ， 要比其他的掃地機器人多 ， 安全性更有優勢 。 在充電觸點右側 ， 還有一個光流傳感器 ， 主要用于記錄和檢驗機器人移動的距離 ， 并進行規劃地圖 。 底部最下面是兩個充電觸點 ， 當掃地機器人電量不足時 ， 就能利用該觸點進行充電 。

先來看一下萬向輪 ， 靈活性比較強 ， 可以充分利用機身正側面與底部的懸崖傳感器對前方環境作出判斷 ， 并隨時對掃地機前進的方向作出改變 。

這款掃地機器人僅設計了一個邊刷 ， 但這個邊刷比較有特色 ， 有六輻刷毛 ， 分別有三幅長刷毛與三幅短刷毛 ， 呈交錯排列 ， 其中 ， 長刷毛可以擴大掃地機器人的清掃范圍 ， 短刷毛卻能有效清理粘附在地板上的頑固垃圾 。

將滾刷護板卸下后 ， 就能看到Trifo Lucy Pet獨特設計的滾刷 ， 這也是這款掃地機器人不易被毛發卷住的原因 ， 該滾刷經過特殊設計 ， 再加上護板角度的合理設置 ， 不管是毛發 ， 還是一些細碎的垃圾 ， 都能實現輕松清潔 。

再來看一下這款掃地機器人的主驅動輪 ， 獨特的齒輪設計大大提高了掃地機器人的抓地能力 ， 能夠更加穩定便捷地行駛 ， 同時 ， 其直徑也設計得比較大 ， 賦予了掃地機器人更高的越障高度 ， 目前 ， 市面上主流的掃機器人的越障高度通常為18mm左右 ， 而這款掃地機器人的越障高度卻達到了20mm ， 廚房與陽臺推拉門的軌道 ， 都能輕松跨越過去 。

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