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恩平最早設縣是在三國時期的吳國，始稱恩平縣，縣治大致在今恩平良西鎮恩平鋪，轄今恩平全境及陽江、陽春部分地區 。南朝時陳國改思平為齊安 。隋朝立國后，開皇十八年又改名海安 。恩平一名的正式出現，是在唐朝武德五年 。其后雖有廢革歸并，自明朝成化十四年設廣東肇慶府恩平縣后，恩平縣便穩定下來 。
【恩平的由來】在漫長歷史中，恩平隸屬管轄基本有兩個時期：一是從建制至清末，隸屬廣東粵西地區管轄，二是從民國初年至當今，隸屬廣東 粵中、珠三角及粵西地區管轄 。具體說來有：合浦郡、高涼郡、高興郡、齊安郡、高州郡、恩州、恩平郡、南恩州、南恩路、肇慶府，粵海道、西江善后委員公署、廣東省第一行政督察區、廣東省第十行政區等 。新中國誕生后，有粵中、佛山、江門專署，以及粵西行署，高要、肇慶專署 。從建制至明朝后期，恩平毗鄰有電白、陽江、陽春、新興、新會縣等，明清年間，有臺山、開平縣 。
