劉邦不但不聽勸告，反而破口大罵劉敬說：你這個齊國奴隸，一貫以能說會道升官，今天還想胡說八道，擾亂軍心 。于是，把劉敬抓起來，囚禁在廣武城，準備凱旋后處理 。接著，劉邦帶領騎兵快速前進，也不等步兵趕上，直抵平城 。冒頓見漢兵蜂擁趕來，就在白登(注)設下埋伏 。劉邦帶領兵馬一進入包圍圈，冒頓馬上指揮四十萬匈奴大軍，截住漢軍步兵，把劉邦的兵馬圍困在白登，使漢軍失去聯系，不能相救 。劉邦發現被包圍后，才知道上當受騙，撤退已經來不及了，只好組織突圍，結果，雖經幾次激烈戰斗，也沒有突圍出去 。之后，冒頓率領騎兵從四面進行圍攻：西面的騎兵是清一色白馬，東面是一色青馬，北面是一色黑馬，南面是一色紅馬，企圖把漢軍沖散 。結果，雙方損失很大，一直相持不下 。
當時 。正值隆冬季節，氣候嚴寒，還飄著雪花 。漢軍士兵不習慣北方生活 。凍傷很多人，其中凍掉手指頭的就有十之二、三 。有首歌謠說：“平城之下亦誠苦！七日不食，不能彀弩”(《漢書·匈奴傳》)，可見這次戰爭是多么艱苦！在不利的形勢下，為了扭轉敗局，劉邦憑借白登地勢居高臨下的有利條件，指揮漢軍晝夜加強防守 。匈奴圍困了七天七夜，也沒有占領了白登 。最后，漢軍是如何突圍出去的？史書也沒有明確記載，只是說劉邦采用了陳平秘計，才得以解圍 。陳平秘計是什么？“其計秘，世莫得聞”(《史記·陳丞相世家》) 。
漢高祖逃出了虎口，自己知道沒有力量再去征服匈奴，只好回到長安 。以后，匈奴一直侵犯北方，很讓漢高祖擔憂國家的安危 。他問劉敬該怎么辦？劉敬說：“最好采用‘和親’的辦法，兩方講和，結為親戚，彼此可以和和平平地過日子 ?！睗h高祖同意劉敬的意見，派劉敬到匈奴去說親，冒頓同意了 。漢高祖挑了一個宮女所生的女兒，稱作大公主，送到匈奴去，同時，又送去許多特產及糧食 。冒頓就把她立為閼氏 。從那時候起，漢朝開始采取“和親”的政策，跟匈奴的關系暫時緩和了起來 。
不過，這事現代史學家認為，劉邦能夠逃出毒手肯定是答應了匈奴的某種政策，雙方達成了妥協，也有認為，劉邦使了美人計：和親 。但是具體是什么 。我們還有待研究發現 。
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