漢四年(公元前200年)八月，項羽已經發現自己孤立無援，軍糧極度匱乏，韓信占領了齊國，伙同彭越經常進兵攻打項羽的糧道，彭城也被灌嬰拿下 。項羽自覺不支，對局勢很恐懼 。根據《史記·項羽本紀》記載：這時，劉邦先派陸賈去求和，項羽不聽，又派一個叫侯公的人去，項羽才答應了 。雙方約定以鴻溝為界，以西歸劉邦，以東歸項羽 。為啥項羽支持不下去了，卻是劉邦要主動求和呢？按照史書記載，原因很簡單，項羽手上有劉邦需要的人，這就是呂太公和呂雉 。在以前的戰爭歲月，劉邦曾兩次去沛縣接家里人，但只把兒女找到了，老爹和老婆都被項羽抓了 ?，F在劉邦要把兩人換回來 。劉邦在自己取得巨大戰略優勢的情況下，愿意以鴻溝為分界線，和項羽平分天下 。這也許再一次說明，劉邦其實是一個很看重家人、親情的人 。
從這個約定看，項羽獨霸天下是不可能了 。雖然表面上看，是劉邦主動找項羽的，但大家心里都清楚，實際上，是項羽簽下了城下之盟 。項羽和劉邦簽完約，把劉太公和呂雉還給劉邦，他就撤兵了 。雖然他撤兵了，但也沒逃過劉邦的追殺 。在張良的慫恿下，劉邦率領大軍，尾隨項羽而來 。漢六年十月，項羽沿著鴻溝向滎陽的東南方向撤軍 。這時候，彭城已經被劉邦的部隊占領，他不可能再向東回彭城了，只能向著江東的方向奔命 。
到達陽夏這個地方時，項羽的大軍被漢軍追上 。在《樊噲列傳》中，記載了“虜楚周將軍卒四千人”，漢軍取得了一個小勝利 。楚軍繼續南撤，到達固陵后，楚軍反擊，漢軍則被打得大敗 。按照史書記載，劉邦被打敗的原因是，韓信和彭越的援兵沒有到達 。當然，更有可能的原因是，楚軍急了，搞了一個絕地反擊 。
漢軍無法打敗楚軍，沒辦法，只能筑起高壘，和楚軍對峙 。這時候，張良對劉邦說：“就這么對峙也不是辦法，你應該趕快給韓信和彭越分封土地，讓他們死心塌地地和你一起打項羽 。”當時，彭越名義上還是魏國的國相，韓信雖然是齊王了，但以前我們說了，韓信這個齊王的封地還沒有確定 。為了讓這兩個大佬出兵幫助自己，劉邦封彭越為梁王，并明確了他們的封地 。
韓信和彭越這兩人看到真實的好處送上門了 。大概是因為他們缺乏可以用來造反的基本團隊，所控制的嫡系也不多 。此時，項羽敗勢已現，以前希望用項羽牽制劉邦的可能性不存在了 。如果這時候不跟著劉邦，一旦劉邦打敗項羽，必然不會放過他們，想到此，這兩人接到封王的文書后，馬上帶兵，前來支援劉邦 。之后，項羽的楚軍繼續向南到達陳縣，也就是今天河南省淮陽縣 。在這里，劉邦匯集各路大軍，進攻項羽 。具體地點，史書說是在陳下，也就是陳縣城墻以外 。按常理推斷，應該是在陳縣以東，因為鴻溝是在陳縣以東的，項羽是沿著鴻溝以東南下的 。
垓下之戰拉開序幕 ?？墒?，至今，這么著名的戰役，究竟發生在哪里，卻眾說紛紜 ?！陡咦姹炯o》《項羽本紀》《淮陰侯列傳》《黥布列傳》《彭越列傳》均記載是在垓下會攻項羽 ?？墒?，根據《靳歙列傳》的記載是，“還擊項籍陳下，破之” ?！斗畤埩袀鳌酚涊d：“圍籍于陳，大破之 。屠胡陵” 。《滕公列傳》記載，“復常奉車從擊項籍，追至陳，卒定楚 ?！薄豆鄫肓袀鳌酚涊d：“從擊項籍軍于陳下 ?！睂@些一線的戰將記載，從未提到過垓下這個地方 。
按照傳統的看法是，垓下在安徽省靈璧縣境內 。既然如此，那么有一種說法就是，當各路人馬會攻項羽的時候，打了兩次大戰，第一次是陳下之戰，最后的決定性戰役是垓下之戰 。這么說，表面上是可以講得通的，但如果細分析，卻好像也說不過去 。
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