男女午夜视频免费网站-美女扒开双腿让男人捅个爽-人妻少妇看a片偷人精品视频-久久精品国产亚洲av黄站-日本网址免费中文在线-亚洲国产综合久久天堂-黄色无毒免费av网站-国产精品自拍35页-久久av精品一区二区三区

  1. 首頁 > 科技 > >

曠視科技|鎢線纜在手術(shù)機(jī)器人中的運(yùn)動控制

奧運(yùn)會算法物聯(lián)網(wǎng)曠視科技

曠視科技|鎢線纜在手術(shù)機(jī)器人中的運(yùn)動控制

文章圖片


在手術(shù)機(jī)器人中 ， 最常見的鎢線纜規(guī)格包括8×19 ， 7×37和19×19 。 盡管不銹鋼服務(wù)于許多應(yīng)用 ， 包括許多醫(yī)療和手術(shù)設(shè)備 ， 鎢鋼電纜是無可替代的 。
但是 ， 為什么不銹鋼 ， 在手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動中越來越不受歡迎？原因是強(qiáng)度 。 8×19是最常用的機(jī)械電纜結(jié)構(gòu)之一 ， 隨著負(fù)載的增加 ， 8×19的性能明顯優(yōu)于其不銹鋼同類產(chǎn)品 。

隨著負(fù)載的增加 ， 鎢鋼電纜的循環(huán)次數(shù)和抗拉強(qiáng)度都有所提高 ， 而不銹鋼電纜的替代品 ， 在相同的負(fù)載下 ， 強(qiáng)度急劇下降 。
因此 ， 分析表明 ， 使用相同直徑的8×19鎢鋼電纜而不是不銹鋼電纜 ， 既擁有固有的強(qiáng)度優(yōu)勢 ， 又能確保機(jī)器人使用的電纜材料是這兩種選擇中更強(qiáng)、更持久的 。
再進(jìn)一步 ， 在8×19結(jié)構(gòu)的情況下 ， 鎢線纜產(chǎn)生的循環(huán)次數(shù)至少是相同直徑和負(fù)載的不銹鋼的1.94倍 。 還有研究表明 ， 即使施加的載荷從10磅逐漸增加到30磅 ， 不銹鋼電纜也從未趕上鎢的彈性 。
在許多情況下 ， 電纜本身的長度和尺寸的偏差 ， 以及接頭的位置和尺寸 ， 都有一定的靈活性 。 這些測量值構(gòu)成了電纜組件的公差 。 如果機(jī)械電纜制造商能夠?qū)崿F(xiàn)電纜組件在應(yīng)用公差范圍內(nèi) ， 那么這些組件就可以在其實際環(huán)境中使用 。

就手術(shù)機(jī)器人而言 ， 在生命攸關(guān)的情況下 ， 實現(xiàn)設(shè)計的公差是唯一可以接受的結(jié)果 。 因此可以說 ， 模仿外科醫(yī)生每一個動作使這些電纜成為地球上最復(fù)雜的電纜之一 。
【曠視科技|鎢線纜在手術(shù)機(jī)器人中的運(yùn)動控制】進(jìn)入手術(shù)機(jī)器人內(nèi)部的機(jī)械電纜組件必須只能占據(jù)小而擁擠的緊湊空間 。 這些鎢線纜在最狹窄的通道中無縫嵌套 ， 并在支持周期數(shù)的運(yùn)動中完成這一切 ， 這是令人很不可思議的事情 。

    相關(guān)經(jīng)驗推薦