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平視顯示器|2016年ASIMO機器人世界排名第一，如今卻停止研發，是什么原因？( 二 )

黑科技汽車專利申請平視顯示器


在這方面 ， 本田公司研發的 ASIMO 敢說第二 ， 估計沒有其它機器人敢說第一了 。

你可能會疑惑 ， 比起波士頓動力的atlas ， 這個外形更顯憨萌的ASIMO 看起來就像一個大玩具 ， 它能有什么黑科技能力呢？

ASIMO是本田技研工業株式會社研制的類人型機器人 ， 名字來自其全稱 Advanced Step Innovative Mobility （高級步行創新機器人）的英文縮寫 。

作為全球最早實現雙足行走能力的人型機器人 ，ASIMO 在2016年就獲得了全球機器人排名第一的名次 。

早在36年前它誕生的時候 ， 也就是1986年 ， 那會它還不叫 ASIMO ， 只是一個代號叫 E0 的雙腿平衡機器人而已 。

E0時期 ， 研發人員并沒有研發什么具體的東西 ， 而是花了大量的精力研究人體運動 ， 尤其是下肢運動 ， 并到大自然看昆蟲和哺乳動物是如何行走的 。

后來 ， 就誕生了E1 。 E1 首次運用了雙足步行的原理 ， 成功使兩腿交替行走 ， 但畢竟技術很不成熟 ， 每步移動花費的時間長達5秒鐘 ， 行走起來非常笨拙 ， 經常摔倒 。

但是 ， 研發一直在繼續 ， 迭代不斷地進行...2年后 ，E2誕生了！

E2 ， 比E1成熟很多 ， 已經能夠更像人類那樣行走了 ， 而且還能上樓梯...步行速度達到了1.2公里／小時 。

又過了1年后 ，E3 問世 ， 走起來已經很穩了 ， 且速度達到了3公里／小時 。

哥仨的合影～

后來 ， 1991～1993年陸續誕生的E4/5/6 。
由于加入了動態平衡控制技術 ， 無論是走步還是上樓梯、走斜坡時再也不會摔倒了 。 E4的步行速度已經達到了4.7公里／小時 。

再往后的1993年 ， E系列被淘汰了 ， 成功地來到了P系列時代 。
P1 可以說是成為了真正意義上的機器“人” 。 因為嚴格來說 ， 之前的E系列 ， 只能算是機械腿 ， 到了 P1 才是真正地加了“上身”和能模擬人類全身運動的機器人 。 （而此時美國的波士頓動力公司剛剛成立！）

P1是個大塊頭 ， 身高1.9米多 ， 體重175公斤 。 電源和控制電腦都是放在主體之外 ， 可以實現開關門、抓東西搬運等動作 。

1996年 P2 問世 ， 雖然其體重達到了210公斤 ， 但不要忘了 ， 這可是世界首個類人形智能雙足步行機器人！

主機、控制馬達、電池、無線通訊等必要的元器件都被一個相對漂亮點的外殼罩了起來 ， 使得它的外觀相對親和了許多~~

雖然 ， 腦袋依然有點大吧...

再后來 ， 工作重心就是把它的尺寸適當縮小...
1997年出現的 P3 被縮小到了和人類差不多身高 ， 只有一米六 ， 腦袋尺寸大幅度降低 ， 體重也大幅下降到130公斤 。 看來 ， 適合人類社會的環境 ， 是這個機器人的一個很大的應用場景定位！

再后來 ， ASIMO的名字誕生了 ， 研發人員也覺得有臉面把它拿出來向世人展示了 。 于是在2000年時 ， ASIMO 公開亮相了！

如果說之前的 E 和 P 是在娘胎里的孕育 ， 丑點就丑點吧...如今展示于世人面前的ASIMO算是一個真正的嬰兒了~！

當時在發布會現場 ， 這個身高一米二的 ASIMO 用流暢的雙腳直立行走方式 ， 為科技界帶來了不小的驚奇~ 。

2005年 ，ASIMO 又做了升級 。

此時的家族族譜已經很長了~

再往后 ， 每一次升級可以說都是一小步一小步地進行著 ， ASIMO已經開始聞名于世了~

在2007年、2011年和2014年又進行了多次升級 。

不僅能以將近9公里的時速奔跑 ， 還能倒退行走、雙腳跳躍甚至單腳跳躍...

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