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傳感器|冬奧會上的黑科技機器人，你也能搞到一臺類似的？( 二 )

機器人傳感器



其實敢把這些機器人放在會場上跑來跑去 ， 都是因為它們有個特長：避障頂呱呱 。
那有沒有一種可能 ， 我們自家用的掃地機器人 ， 只要避障夠頂 ， 是不是也能送到奧運會場上掃掃地？
還真有可能 。
上周 ， 鯽魚從追覓那搞來一臺掃拖洗烘一體機器人 —— W10 Pro 。

咱們之前給大家介紹過 W10 ， 日常清潔啥的都不在話下 ， 這次 W10 Pro 在它的基礎又有了提升 ， 特別是避障和銀離子除味除菌功能 。
先說避障吧 ， 它在打掃時 ， 只要識別出障礙物 ， 基本都能繞著走 。
看圖你就知道了 ， 人家玩的就是心跳 。

雖說功能和奧運會場的機器人不一樣 ， 但單看避障 ， 還真不比它們差吧 。
當然了 ， 這程度的避障可不是鯽魚在操控它 ， 而是因為追覓用了一種叫AI action 智慧視覺避障的技術 。
別看這名字復雜 ， 我跟你解釋一下就懂了 。
如果我向蘋果的某個點發射一條光 ， 只要知道光照射到蘋果返回的時間 ， 就能算出二點距離 。

那如果我發射的不是一條光 ， 而是一整面光 ， 是不是就可以算出蘋果一側所有點到我的距離了 。

那知道這些距離 ， 只要換算一下 ， 咱就能知道蘋果的一個輪廓了 。
這就是 W10 Pro 上用的面陣 ToF 技術 ， 一快二準 ， 三不容易受到光照的影響 。 （ 傳統避障技術很容易受到光線影響 ）
但它好比盲人摸象 ， 只能摸個輪廓 ， 物體具體啥樣子卻不清楚 。
所以啊 ， 追覓給 W10 Pro 還裝了一個 RGB 攝像頭 ， 作為眼睛 。

一個負責摸 ， 一個負責看 ， 這兩玩意一結合 ， 配合 Ai 智能識別 ， 前面障礙物不就一清二楚了嘛 。
工作時的夜視圖 ▼

一整套下來 ， 就是 AI action 智慧視覺避障系統 。
可能有的小伙伴會說 ， 避障需要看這么清楚么？知道它是個障礙物不就行了 。
嗯 ， 你說的也沒錯 。
但我問你 ， 機器人發現障礙物后 ， 在什么距離避開才是最好呢？
如果距離設置大了 ， 機器人老遠就躲開 ， 那每個障礙物附近 ， 就會有一大片區域掃不到 。
那要是設置近了 ， 遇到電線這種不安全的物品 ， 萬一哪次出 bug 了沒讓開 ， 沖上去隱患可不小 。。

解決這個問題也不難 ， 無非就是認出障礙物 ， 給它們設置不同的避障距離 。
這 ， 也是為什么 W10 Pro 要用這一套避障系統了 。
前方要是電線 ， 它在 10 多厘米處就會遠遠避開 。 如果是鞋子、體重秤啥的 ， 那就稍微近點也沒事~

這樣既保證了清潔效果 ， 也保證了安全性 。
你可不要認為這是 W10 Pro 蒙的 ， 咱看看打掃路線 ， 就會發現體重秤和電線是真的被識別了 。

什么叫智能避障 ， 這就是啊 。
另外 ， 有了強大的識別能力 ， W10 Pro 可以按照家具來分辨房間 。
有馬桶的是廁所 ， 有床頭柜的是臥室 。

分辨房間干啥？
給你安排清掃模式唄！
只要在清潔模式里選 “ 智能推薦 ” ，
在打掃廚房時 ， 它就會浸濕拖把 ， 加足馬力猛吸并來回擦 2 次 ， 確保擦走那些老油漬 。
要是衛生間呢 ， W10 Pro 會讓拖把偏干一點 ， 以便拖走地板上的水分 。

別說 ， 這小聰明還真挺智能的 。
這還沒完 ， 它在打掃時 ， 咱們也不用怕它亂套 。
因為人家在打掃前就通過 LDS 激光雷達建圖功能 ， 了解了整個房間構造 ， 該怎么打掃早就胸有成竹 。

智能有了、避障有了 ， 導航有了 ， 那最關鍵的清理能力如何呢 。

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