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充電器|通過接收運動輸出和發(fā)送感覺輸入,閉環(huán)神經假體與大腦進行雙向交互

充電器|通過接收運動輸出和發(fā)送感覺輸入,閉環(huán)神經假體與大腦進行雙向交互

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體感皮層通過電刺激 。 通過接收運動輸出和發(fā)送感覺輸入 , 閉環(huán)神經假體與大腦進行雙向交互 。 因此 , 腦機交互系統(tǒng)中有兩個輸出 。 一條路徑是受控的外部執(zhí)行器 , 另一條是調制的大腦狀態(tài) 。 前者的目的類似于經典的腦機接口系統(tǒng) 。 后者的目的是改變大腦的狀態(tài)以增強人類的表現 。 例如 , 直接調節(jié)大腦活動已被用于治療神經系統(tǒng)疾病或提高健康人的能力 。 腦機交互系統(tǒng)的核心技術包括神經調節(jié)、閉環(huán)構建和協(xié)同適應 。



神經活動的調節(jié)主要以兩種方式進行 。 第一個是將一些物理能量直接施加到大腦 , 這稱為大腦刺激 。 經顱磁刺激、經顱電刺激、經顱聚焦超聲、深部腦刺激和皮層刺激均屬于這個類別 。 第二個涉及沒有直接大腦刺激的神經反饋訓練 。 通過神經反饋提供的神經活動的瞬時反饋 , 用戶可以學習通過操作性條件反射或意志控制來自我調節(jié)大腦活動 。 與經典腦機接口的溝通和控制目的不同 , 神經反饋已被用作精神障礙的廣義治療 。

【充電器|通過接收運動輸出和發(fā)送感覺輸入,閉環(huán)神經假體與大腦進行雙向交互】

實現交互的關鍵是閉環(huán)構建 , 其中一個主要困難是如何將反饋信息直接發(fā)送到大腦 。 例如 , 上肢神經假體需要整合運動和感覺模式 , 以在抓握或操縱物體期間完全恢復手臂和手部的功能 。 目前的電刺激方法 , 如皮層表面刺激和皮層內微刺激可以提供感覺反饋以關閉感覺-運動回路 。 但是 , 這些方法仍然存在一些局限性 。 在應用電刺激時 , 會出現其他問題 , 例如植入電極的壽命、電刺激產生的偽影以及電極-組織界面的電化學安全性 , 這些問題仍有待解決 。



閉環(huán)腦機接口系統(tǒng)的穩(wěn)健實現取決于大腦和解碼器之間的協(xié)同適應 。 一方面 , 大腦要適應外部環(huán)境的變化 , 不斷優(yōu)化任務的執(zhí)行;另一方面 , 解碼器和外部執(zhí)行器也應該學會適應神經活動的變化 , 正確識別用戶的意圖 。 已經開發(fā)了包括自動校準分類器、自動檢測非控制狀態(tài)和優(yōu)化速度-精度權衡在內的核心方法 , 以通過協(xié)同適應來提高腦機接口性能 。 持續(xù)的協(xié)同適應過程對于腦機接口系統(tǒng)保持良好運行是必不可少的 。



人類智能和人工智能之間日益密切的關系使得腦機接口應用得以擴展 。 在醫(yī)療應用中 , 腦機接口在認知障礙的康復治療中發(fā)揮作用 。 在醫(yī)療應用中 , 人類智能和人工智能的協(xié)作可以提高人類的感知能力或信息處理和決策能力 。 腦機智能系統(tǒng)的核心技術包括認知信號生成、人的認知信息與人工智能計算的耦合、人機智能協(xié)同學習等 。 來自與認知活動相關的大腦區(qū)域 。



這些信號可能來自不同的區(qū)域 , 從相當特定的頂葉和額葉區(qū)域到復雜的前額葉網絡 。 這些信號的使用通常編碼目標導向的意圖 , 能夠直觀有效地完成復雜的任務 。 已經在腦機接口中應用的認知大腦信號包括與預期和運動準備相關的信號、與錯誤相關的電位以及與目標導向運動相關的信號 。 人類的認知能力和計算機在快速運算和大存儲方面的能力可以結合起來協(xié)同完成相同的任務 。

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