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機器人|機器人建造即將來臨？機器人如何實現智能建造轉變( 二 )

機器人



國內建筑機器人企業
2、建筑機器人的發展與應用
在住建部發布的建筑業發展規劃中關于機器人建造 ， 主要包括加強新型傳感、智能控制和優化、多機協同、人機協作 等建筑機器人核心技術研究 ， 研究編制關鍵技術標準 ， 形成一批建筑機器人標志性產品 。 積極推進建筑機器人在生產、 施工、維保等環節的典型應用 ， 重點推進與裝配式建筑相配套的建筑機器人應用輔助和替代“危、繁、臟、重”施工 作業 。 同時推廣智能塔吊、智能混凝土泵送設備等智能化工程設備 ， 提高工程建設機械化、智能化水平 。


關于建造機器人的規劃
在國外 ， 根據智能研究公司Tractica的最新報告稱 ， 建筑行業的顛覆時機已經成熟 ， 越來越多的建筑公司正在整合機器人 ， 以解決勞動力短缺問題 ， 并從提高速度、效率、安全和利潤中獲益 。 機器人開始執行各種建筑任務 ， 有望改變工業建造房屋、建筑和其他基礎設施的方式 。 經過預測 ， 對建筑機器人日益增長的興趣將推動市場收入預計到2025年 ， 將增加至2.26億美元 。 在此期間 ， 全球將部署7000多臺建筑機器人 ， 以執行各種建筑和拆除任務 。 就單位出貨量而言 ， 最大的市場將是建筑工地上使用的機器人助手 ， 其次是基礎設施機器人、結構機器人和精加工機器人 。
3、建筑機器人到底能做什么
就目前而言 ， 由于建筑行業的特殊性及多樣性 ， 建筑機器人還很難達到全方位的覆蓋 ， 以目前國內相對成熟的碧桂園博智林為例 ， 我們來看看建筑機器人目前到底在做什么 。
2018年7月 ， 碧桂園博智林建筑機器人公司成立 ， 主要開展建筑機器人、BIM數字化、新型工業化產品的研發、生產及應用 。 截至2021年底 ， 博智林在研建筑機器人46款 ， 已有18款建筑機器人投入商業化應用 。 2021年12月30日 ， 博智林在碧桂園汕頭金平項目首次完成建筑機器人多機施工系統驗收 ， 向著智能建造目標邁進了一大步 。 在碧桂園汕頭金平項目 ， 第一次讓機器人“組團” ， 獨立完成了一個全鏈條的建筑流程 。 8款施工機器人、6款運輸及上料機器人、5款集中工作站開展多機協同裝修施工作業 ， 首次跑通了裝修階段端到端的智能建造生態實踐 ， 初步構建了完整的全周期施工閉環 。 這意味著博智林已經能夠在特定施工階段通過科學鋪排施工工序 ， 讓多臺建筑機器人像流水線一樣進行自主施工作業 ， 向著智能建造目標又邁進了一大步 。 這個特別的施工體系 ， 博智林的描述是-“BIM+FMS+WMS+建筑機器人”多機施工系統（BIM:建筑信息模型；FMS:機器人協同管理系統;WMS: 倉儲管理系統)

外墻噴涂機器人（替代人工吊籃作業）

測量機器人

澆筑機器人

混凝土整平機器人

地面鋪裝機器人
除了上述的這些 ， 目前市場上再用的和還包括材料加工機器人、焊接機器人、鋁模制作機器人、墻面噴涂機器人、拆除機器人等等類型的 。 但顯而易見 ， 由于建筑業的多樣、復雜 ， 目前的多數建筑機器人其實是從工業產品借鑒或轉化而來 ， 包括各種下料、焊接機器人 ， 而對于上述的鋪裝、墻面噴涂作業機器 ， 筆者理解 ， 目前也只是可以完成相對簡單的、規范化的結構類型施作業 ， 隨著科技的發展 ， 我們希望智能機器的建造能繼續突破 ， 在高危、高難度作業上取代人工建造 ， 輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業 ， 為建筑行業的發展提供新途徑 。
【機器人|機器人建造即將來臨？機器人如何實現智能建造轉變】

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