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|機智客：高端的NAO仿人智能機器人的技術編程初探

|機智客：高端的NAO仿人智能機器人的技術編程初探

可能很多朋友知道這一款比較高端的人形智能機器人 ， 即便沒有見過實物 ， 可能也在網上或短視頻平臺上看到別人玩這個機器人 。 要知道 ， 這款名為NAO的機器人 ， 曾被機器人世界杯賽RoboCup組委會指定為SPL標準平臺組的比賽平臺 ， 還多次出鏡國際比賽或表演活動現場 ， 它可是一個應用遍及全球教育市場的雙足人形機器人 。 身高也比一般兒童類教育類機器人高得多 ， 58CM ， 這可是仿人關節、靈活自主的智能設備 。 也因為如此 ， 機智客看到 ， 當短視頻平臺崛起后 ， 有一些自媒體號用它來拍短視頻 ， 一度拿下幾十萬粉絲 。 而短視頻里面機器人做的那些各種動作、語言和交互 ， 都是通過編程實現的 。

NAO機器人需要聯網 ， 和其他一些智能機器人一樣 ， 支持以太網和WIFI 。 平時我們都圖方便用WIFI 。 而NAO機器人的編程 ， 也和其他一些教育類人形機器人類似 ， 也是要通過和PC計算機連接后編程實現的 ， 因為我們要寫入Python、JAVA等編程代碼 ， 需要調用機器人的接口 。 當然 ， 機智客解釋下 ， 有些教育類消費類的人形機器人的動作控制 ， 可以用手機端控制和編輯 ， 通過示教調整 ， 不過作為高端的學術類人形機器人 ， NAO顯然更高級一些 。
和普通機器人不太一樣的是 ， NAO機器人 ， 是個更完整完善的小電腦系統 ， 內置的OS底層是Linux ， 上面是研發廠家做的一個NAOqi框架 。 它提供了一些常用的可供調用機器人功能的應用程序編程接口 。 因此 ， NAOqi是機器人運行的主要軟件 ， 它驅動著機器人進行各種舉動和反應 ， 而我們的編程則是在NAOqi框架里進行 。
功能上 ， NAO機器人可謂比較全面 ， 可動、可視、可聽還可感 。 這意味著它身上不僅有多數仿人機器人都有的舵機關節 ， 還有一些機器人沒有的攝像頭、麥克風和各種傳感器比如接觸傳感器慣性傳感器位置傳感器等 。
所以我們對NAO機器人的編程 ， 其實是通過PC電腦連接機器人后 ， 在NAOqi框架下實現編碼的 。 NAOqi的動作、音頻、視頻分屬于不同的模塊 ， 我們是為不同的模塊設計程序 。 而我們PC電腦的操作系統 ， 也沒有什么約束 。 NAOqi框平臺 ， 我們可以在Linux、Windows或蘋果系統上使用編程來開發 。
【|機智客：高端的NAO仿人智能機器人的技術編程初探】NAO機器人的NAOqi框架支持的編程語言 ， 也比較多樣 。 比如支持我們大眾愛好者用的Python ， 也支持大眾程序員用的Java ， 更支持C++語言編程 。 Naoqi使用結構一致的數據模型表示信息 ， 所以它為我們調用動作、音頻、視頻等不同模塊設計了相同的編程模式 ， 不過機智客覺得有點小不便的是 ， 由于現在的NAO機器人（自己手中這一款）出場太早 ， 雖然支持Python ， 不過它的版本必須是2.7這樣的2.X版本 。 所以習慣了Python3版本的朋友 ， 會覺得有點割裂的痛苦 。 所以 ， 如果如果用Python ， 需要重新梳理2.7的版本規范 。 當然用其他編程語言 ， 如果順手的話 ， 更好 。 初探就到這里 ， NAO機器人的編程 ， 以后有要求繼續更新 。

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