地球自轉一周需要一天，準確地說是需要23小時56分4、09秒 。
【地球自轉一周的時間是多少】地球繞地軸的旋轉運動 ， 叫做地球的自轉 。地軸的空間位置基本上是穩定的 ， 它的北端始終指向北極星附近，地球自轉的方向是自西向東，從北極上空看，呈逆時針方向旋轉 。
地球自轉一周的時間，約為23小時56分4秒，這個時間稱為恒星日；然而在地球上，由于我們選取的參照物是太陽，我們感受到的一天是24小時 。由于地球自轉的同時也在公轉 ， 這4分鐘的差距正是地球自轉和公轉疊加的結果，天文學上把我們感受到的這一天的24小時稱為太陽日 。
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