魏延死因是被馬岱追斬，并被夷滅三族 。
【三國時期的魏延是怎么死的】魏延，深受劉備器重 。劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍 ， 劉備攻下漢中后又將其破格提拔為鎮遠將軍 ， 領漢中太守 ， 鎮守漢中，成為獨當一方的大將 。魏延鎮守漢中近十年，之后又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著 。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最后與諸葛亮會師于潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿 。與長史楊儀不和，諸葛亮死后，兩人矛盾激化，相互爭權，魏延敗逃，為馬岱所追斬，并被夷滅三族 。
