1、滿洲人看到明政府內部危機日益激化，早就有滅亡明朝、占據中原的野心 。他們一方面招降納叛，對明朝官僚盡力收買，另一方面又經常派兵打進長城，在河北、山東等地燒殺搶掠，甚至包圍京師，造成“己巳之變”，最深曾攻入濟南 。
【清朝是怎么入關的】2、農民軍占領西安后 。李自成攻占京師，推翻明王朝，滿洲貴族大為震動 。這時，他們便決定趁亂大舉入關 。駐守山海關的明朝總兵吳三桂 ， 在李自成占領京師時，便向滿清屈膝投降 。得到滿洲的幫助后 ， 吳三桂又發布檄文 ， 號召漢族地主階級和富商大賈支持滿洲貴族對農民軍發起反攻 。
3、清統治者與吳三桂的結合，給農民軍造成了不利的形勢 。李自成曾派人招降吳三桂，在吳三桂拒絕后，他立即率兵東征 。大順永昌元年四月二十三日 ， 李自成與吳三桂軍激戰于山海關前 ， 一時難分伯仲 。此時清軍的猝然襲擊 ， 在一片石擊潰了李自成派來增援的唐通部農民軍，接著清吳聯軍合擊李自成，農民軍失利，李自成敗退北京 。清軍正式入關 。
