黃粉蟲是完全變態的昆蟲，即成蟲、卵、幼蟲、蛹四種變態 。成蟲體長而扁，長1.4-1.8厘米，黑褐色具有金屬光澤，頭部為前口式，唇基兩側不超過觸覺基部 。成蟲在羽化過程中 ， 頭、胸、足為淡棕色 ， 腹部和鞘翅為乳白色，開始蟲體稚嫩，不愿活動，2-3天后顏色變深，鞘翅變硬 ， 靈活但不飛 ， 爬行較快 。經精心喂養后，成蟲群體交尾、產卵 。成蟲每次產卵2-4粒，每只雌蟲約產卵300-600粒，散產于飼料底部的篩網上，成蟲期為60天左右 。卵白色橢圓形，大小約1毫米 。卵期8-10天左右，幼蟲棕黃色，體長2-3厘米，體節較明顯，有3對胸足 ， 在第9腹節有一雙尾突 。幼蟲孵出時為黃白色，逐漸變為棕黃色，平均9天蛻一次皮，每蛻一皮為一齡，共脫7次皮，最后一次蛻皮后在飼料表層化蛹 。幼蟲期約為 60 天 ， 蛹白色，后變白黃色，體節明顯，蛹期為12-15天 。
幼蟲：外形極似金針蟲與擬地甲，體細長，唇基明顯，即上唇與額間有明顯縫線，植食性 。剛孵出的幼蟲體乳白色，長約2毫米，以后蛻皮，每蛻一皮為一齡 。變成棕黃色 ， 老熟幼蟲長20～30毫米 ， 體節明顯，有3對胸足，在第9腹節有一雙尾突 。大蟲體寬3～3.5毫米 ， 重0.13～0.24克 。當最后一次蛻皮時在飼料表層化蛹 。幼蟲期約50-70天 。
蛹：剛由老熟幼蟲變成的蛹時為乳白色，體表柔軟，很稚嫩 。之后體色變灰白色，體表變硬些，是典型的裸蛹 。蛹長15～20毫米，寬約3毫米，重約0.15～0.25克/只 。背中有淡色縱條，咀黑 。腹部側面有乳狀突（雄性蛹乳狀突不明顯，基部愈合 ， 端部伸向后方；雌性蛹明顯，端部扁平，稍角質化，有分叉，顯著外彎） 。胸節大，側面有雛形翅和附肢、頭節也大，有一對黑眼點 。
成蟲：剛羽化的成蟲第1對翅柔軟，為白色，然后為黃色，黃褐色 ， 逐漸變成黑色有金屬光澤，頭部為前口式，唇基兩側不超過觸覺基部，成蟲在羽化過程中，頭、胸、足為淡棕色 ， 腹部和鞘翅為乳白色，開始蟲體稚嫩，不愿活動，鞘翅黑色變硬，靈活，第二對翅為膜翅，但因退化不能飛翔，爬行很快 。經精心喂養后 ， 成蟲群體交尾，產卵，成蟲每次產卵2～4粒 ， 每只雌蟲約產卵300-600粒，散產于飼料底部的篩網下 。成蟲期約30～90天，成蟲形似螢火蟲，體長10～18毫米，寬4～6毫米 。身體重0.1～0.2克/只，體分頭、胸、腹三部，共13節 。頭部1節，有觸角一對，端部2～3節膨大，呈棒狀，咀生于頭的側下方 。頭??，部分嵌入前? ，有一對黑色顎 ， 咀嚼式口器 。胸部3節，前胸背板與側板間無明顯分界線 ， 多愈合 ， 前胸側腹縫顯著 。腹部共8節，可見腹節5節，尾部為1節 。雄蟲有交接器隱于其中 ， 雌蟲有產卵器隱于其中 。
卵：極小，乳白色，長橢圓形，長徑0.7～1.2毫米，短徑約0.3～0.8毫米 。卵外表為卵殼，內層是卵黃膜，里面充滿乳白色的卵內物質 。卵期8～10天 。在25℃～32℃下成蟲產卵最多，質量也高 ， 低于15℃很少交配產卵，低于10℃不交配產卵 。
【黃粉蟲的養殖技術 黃粉蟲的養殖技術書】部分專業知識轉自網絡
