格斗式站姿如下：
1、雙腳自然地與肩同寬，前后站立 ， 前腳掌向前微內扣，后腳掌向前內扣30至60度，膝蓋微曲 ， 保持彈性和靈活；
2、身體側面對敵，向前約呈30至45度；
3、前手低后手高，呈防御狀態；
4、右手右腳在后為右格斗式 ， 左手左腳在后為左格斗式 。
步伐如下：
1、前滑步 ， 后撤步，前腳先動，向前小距離邁步，后腳迅速跟進，注意是有力而有彈性地跟進，而非被前腳拖進，后滑步反之，用于敵我的距離較近 ， 謹慎而迅速地接近或離開對手；
2、前墊步，后墊步，和前滑步相反，后腳先動，向前有力而彈性地墊向前腳 ， 同時前腳迅速向前小距離邁步，后墊步反之，用于迅速前進并直接用前腳攻擊，前進和攻擊一氣呵成的腿法；
3、前進步和后退步，大距離前進的步伐，前腳后拉半小步，后腿迅速越過前腳 ， 交叉大跨步前進 ， 后退步反之，用于敵我雙方距離過大，大距離地快速接近對手，此步伐的防御和攻擊程度低 ， 貼近對手后，迅速換成前滑步防御前進或前墊步前進攻擊；
4、側閃步，向左移則左腳先動，右移則右腳先動，用于左右閃躲，可配合攻擊 。
跆拳道以腿法為主，占百分之七十，拳法相對較少，現代的競技型跆拳道拳法一般只有直拳，沖拳 。
腿法如下：
1、彈踢，最基本的腿法 ， 正提膝，大小腿充分折疊，爆發彈踢，攻擊部位為正腳背；
2、前踢 ， 和彈踢類似，區別是小腿攻擊方向是向前，用腳背或前腳掌攻擊；
3、橫踢，充分地正提膝，夾緊雙腿 ， 大小腿充分折疊，同時側轉身，展跨 ， 小腿鞭踢；
4、下劈，充分提膝抬起后，再展出小腿 ， 直到高點，猛然下壓，用腳跟或腳掌向下攻擊，身體不前俯，微微后仰，必要時微微踮腳，保持重心穩重，手部要保持防御狀態 ， 分為內劈，由外向內、外劈，又內向外和正劈 ， 正劈又稱斧式劈腿；
5、后踢，轉身充分提膝，注意雙腿夾緊 ， 向后直線蹬出；
6、側踢，轉身完全側向對手，提膝將大腿充分回收 ， 然后直線蹬出；
【跆拳道基本技術】7、雙飛踢，左右兩個橫踢帶微跳躍完美組合，分為單雙飛和雙雙飛，單雙飛，前腳為虛晃，著重于后腳的猛烈抽跳攻擊 ， 攻擊對手肋部或頭部，雙雙飛 ， 前后腳都均勻用力，打擊對手左右雙肋；
8、前擺 ， 攻擊腿向前方側面蹬出，然后將小腿折疊回夾，用腳掌底橫向抽打目標；
9、后旋踢，360度回轉身，加上前擺；
10、旋風踢，360度轉身，加上微跳躍的橫踢 。
