蜈蚣的腳呈鉤狀 ， 銳利，鉤端有毒腺口，一般稱為腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁，被蜈蚣咬傷后，其毒腺分泌出大量毒液，順腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，一般長1.5毫米～34毫米之間 。藥用蜈蚣是大型唇足類多足動物 ， 只有21對步足和1對顎足 。
【蜈蚣圖片大全大圖蜈蚣圖片 蜈蚣圖片】蜈蚣呈扁平長條形，長9～17厘米，寬0.5～1厘米 。全體由22個環節組成 ， 最后一節略細小 。頭部兩節暗紅色，有觸角及毒鉤各1對 。背部棕綠色或墨綠色，有光澤，并有縱棱2條 。腹部淡黃色或棕黃色，皺縮；自第二節起每體節有腳1對，生于兩側，黃色或紅褐色，彎作鉤形 。質脆，斷面有裂隙 。氣微腥，并有特殊刺鼻的臭氣，味辛而微咸 。質量以身干、蟲體條長完整、頭紅身綠者為佳 。
蜈蚣為常用藥材，性溫 ， 味辛，有毒 。具有息風鎮痙、攻毒散結、通絡止痛之功能 。用于小兒驚風、抽搐痙攣、中風口眼歪斜、半身不遂、破傷風癥、風濕頑痹、瘡瘍、瘰疬、毒蛇咬傷 。
蜈蚣是雌雄異體動物，雌雄鑒別對雌雄合理搭配飼養 ， 減少飼養雄蜈蚣的支出，提高繁殖率有重要意義 。蜈蚣的雌雄鑒別比較復雜，需從頭部、體型、體質等方面綜合分析才能確定 。頭部呈扁平狀而較大，第21節背板后緣較平圓、體型較大、較寬，腹部肥厚，體質較軟，用手擠尾部生殖區無生殖肢外露的為雌性；頭部隆起呈橢圓形，第21節背板后緣稍隆起 ， 尖形，體型較小、較窄 ， 腹部較瘦，體質較硬，尾部生殖區有l對退化的生殖肢的為雄性 。
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