1、其實關羽是五虎上將最早死亡的人物 。公元211年，劉備集團不斷的受挫，因此諸葛亮帶著張飛和趙云入川，而關羽則是留守荊州 。在荊州留守時，攻打樊城、水淹七軍還有大敗于禁等等 。然而東吳想要劉備還荊州，于是公元219年無力討伐，關羽跟徐晃交戰失利 ， 加上身邊將領的投降，最終關于敗走麥城被擒后殺害 。
2、黃忠跟著劉備一路打到成都被封為討虜將軍 。219年，劉備與曹操爭奪漢中 ， 黃忠一馬當先，定軍山斬殺夏侯淵大敗曹軍 。220年八月份黃忠因病去世 。
3、張飛在聽聞關羽死亡后出兵江州 ， 而在某天醉酒鞭打部下 ， 再加上因為軍事任務沒有完成，于是麾下的將領害怕，趁著張飛醉酒的時候將其殺害，據悉張飛是于221年被殺 。
【三國五虎上將怎么死 三國五虎上將死亡時間】4、馬超在被曹操打敗之后投降張魯，而后南下投奔劉備 。晚年的馬超身邊沒有親人，于222年病死 。
5、趙云是五虎上將最后一個死的，趙云可以說是戰功赫赫，但在蜀漢還是不太受重用 。趙云是唯一個參加諸葛亮的北伐，而在229年，趙云病死在成都 。
