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微博|想要機器人做什么？先把衛生打掃一下

微博|想要機器人做什么？先把衛生打掃一下
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谷歌的母公司Alphabet的日常機器人項目 ， 致力于創建通用學習機器人 。 目前一些原型機已經走出X實驗室（X Lab） ， 進入谷歌園區開展一些輕量級的保潔任務 。
——Google X實驗室是谷歌最神秘的一個部門 ， 是谷歌內部最核心的前沿技術實驗室 。
這個由100多個機器人原型組成的團隊 ， 可以在辦公室周圍自主執行一系列有用的任務 。 機器人現在可以配備橡膠清潔刷來擦桌子 ， 用抓杯子的鉗子學會開門 。
這些機器人本質上是帶輪子的手臂 ， 連接在中心塔上的柔性手臂末端有一個多用途機械手 。 塔的頂部有一個“頭” ， 上面有用于機器視覺的攝像機和傳感器 ， 略下方那個不停旋轉部件的看起來像一個激光雷達裝置 ， 可能是用于導航 。
當Alphabet在2019年首次亮相它的日常機器人團隊時 ， 人們看到這些機器人在回收垃圾 。 該公司(以及許多其他初創公司和競爭對手)做出的重大承諾是 ， 機器學習最終將使機器人能夠在家庭和辦公室等“非結構化”環境中運行 。
這個承諾看似簡單 ， 現在我們非常擅長制造可以在工廠里進行重復性工作的機器 ， 但當我們試圖讓它們復制簡單的工作 ， 如打掃廚房或折疊衣物時 ， 就難住了 。 你可能見過波士頓動力公司(Boston Dynamics)的機器人表演后空翻 ， 跟著滾石樂隊跳舞 ， 但你見過機器人倒垃圾嗎?這是因為讓機器在陌生環境中操作從未見過的物體(人類每天都在做的事情)是極其困難的 。 這正是Alphabet想要解決的問題 。
【微博|想要機器人做什么？先把衛生打掃一下】
能解決嗎？也許有一天——如果公司的高管們覺得為了實現這個目標 ， 在研究上花費數百萬美元是值得的 。 當然 ， 在可預見的未來 ， 在這些工作中 ， 人類將比機器人更便宜、更高效 。 目前看來機器人的工作簡單 ， 但還遠遠不能算是一個飛躍 。 從Alphabet分享的這些機器人的動圖中可以看出 ， 它們仍然行動緩慢、笨拙 ， 執行任務時不夠熟練 ， 動作小心翼翼 。
緩慢而穩重
然而 ， 畢竟這些機器人已經開始在真實場景運營 ， 而不是在實驗室中測試的東西 。 Alphabet的機器人與三星的Bot Handy看上去有幾分相似 。 三星去年在消費電子展上展示了一款外形類似的高塔和手臂機器人 ， 能夠倒酒和裝洗碗機 。
Bot Handy
不過Bot Handy雖然看起來像是在執行這些工作 ， 但實際上它只是在執行一個預先安排好的演示 。 只有到了真實世界 ， 才能證明它們的真實能力 。
Bot Handy

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