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撤單是什么意思( 二 )

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F211=編碼器脈沖數，一般海德漢2048
舒適感參數：
F00=加速斜率 一般設0.45-0.5
F01=減速斜率 一般設0.45-0.5
F17=0.6(0.2-3.0)去方向延時
F59=2(0-10)零速抱閘延時
F226=0.8(0.0-30.0)零伺服時間(無力矩補償啟動舒適感效果調整)
F212零速PID調節器增益P0 130
F213零速PID調節器積分I0 80
F214零速PID調節器微分D0 0.5
F215低速PID調節器增益P1 70
F216低速PID調節器積分I1 30
F217低速PID調節器微分D1 0.5
F218中速PID調節器增益P2 120
F219中速PID調節器積分I2 25
F220中速PID調節器微分D2 0.2
F221高速PID調節器增益P3 140
F222高速PID調節器積分I3 5
F223高速PID調節器微分D3 0.1
調試技巧：
1. 設F165為8 ， 可以在機房用面板開關門
2. 利用MENU切換各個菜單查看LED燈功能，包括信號的輸入輸出
3. 使用 “＜ 、＞”鍵來循環切換，查看轎廂、轎頂板輸入狀態（GX參數翻到頂后就是HX參數）
4. 在LED 07中，當L1-L9指示燈都亮時 ， 可以做井道自學習
5. 在進程診斷菜單可以查看電梯狀態是否正常

撤單是什么意思

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