SMAs類似于驅動器 ， 但工作時不需要過高的電壓 。 在響應速度方面 ， SMAs略低于驅動器 。 因此 ， 使用SMAs作為微小游泳者的驅動器時 ， 必須考慮SMAs從加熱到冷卻過程中的行為 。 生物材料為像魚一樣的小游泳者的設計提供了新穎的想法 。 然而 ， 現有技術并不能完全消除生物材料固有脈動對游泳運動員運動性能的影響 。 因此 ， 目前的研究局限于提高生物混合型微型游泳運動員的穩定性 。
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