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風語筑|從商用服務AI機器人工作原理，說說為什么適用于安防巡邏場景

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風語筑|從商用服務AI機器人工作原理，說說為什么適用于安防巡邏場景

商用服務AI機器人具有自動巡航的功能 ， 可以作為引導迎賓機器人、安防巡邏機器人、配送機器人使用 。 但這些商用服務AI服務機器人是怎樣實現位置感知和障礙感知呢？讓資深智能硬件廠家廣東天波為你說說當中的原理吧！
商用服務AI機器人需要具備位置傳感器、運動傳感器、接近傳感器、激光雷達等眾多功能模塊 。 位置傳感器的作用是檢測物體的運動或確定參考點相對位置的裝置；接近傳感器則可以檢測到一個物體是否進入到該傳感器的范圍 。 通過商用服務AI機器人的位置傳感器 ， 不僅能檢測位置狀態 ， 還能根據位置進行反饋響應 ， 觸發警報、控制、交互等行為 。
從商用服務AI機器人的位置傳感器分類來看 ， 主要分為三大類：線性位置傳感器、旋轉位置傳感器和角度位置傳感器 。 而從實現技術來看 ， 又分為電位傳感器、電感式位置傳感器和基于渦流的位置傳感器 。
電位傳感器是基于電阻的傳感器 ， 可以適用于直線位移和旋轉位移 。 電感式位置傳感器是通過傳感器線圈中的磁場特性的變化來檢測物體的位置 ， 可以確定物體與傳感器的相對距離 ， 但不能確定物體相對于傳感器的方向 。
智能服務AI機器人具備了位置感知能力 ， 同時具有長時間工作的優勢 ， 被應用在智能安防場景 。 例如一些數據中心和機房 ， 就采用機房巡檢AI機器人進行24小時不間斷的機房巡邏檢查 ， 類似的還有電站巡檢機器人 ， 鐵路巡檢機器人等 。

安防巡邏機器人可以實現自助導航、自動避障、自助規劃行走路線 ， 并且通過人工智能、結合多傳感器和定制開發的機器人 ， 可以進行設備檢測 ， 機房環境檢測、資產盤點、故障報警等功能 。 對比人工24小時值守 ， 使用機房巡檢AI機器人進行24小時巡邏 ， 效率更高而成本更低 。 安防巡邏機器人再加上觸控顯示屏和身份識別模塊 ， 可以進行更智能的交互和內部工作人員的身份核驗 。
智能商用服務AI機器人內置激光雷達、3D深度攝像頭、超聲波傳感器以及氣壓碰撞傳感器等賦予強大的三維感知能力 ， 能支持激光SLAM和超聲波SLAM雙定位導航方案 ， 實現多路線巡邏模式 。 同時 ， 智能商用服務AI機器人搭載雙目攝像頭和AI語音模塊 ， 能精準實現人臉識別和AI 智能語音交互 。
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